刘备觉得诸葛亮的话很有道理，便说道：“好！就依军师之计，派遣孙乾前往冀州，与袁绍商议结盟之事。”

孙乾领命后，即刻启程前往冀州。然而，孙乾刚离开徐州不久，便传来了一个坏消息 —— 曹操已经派遣大军，再次进攻徐州，先锋部队已抵达徐州城外三十里处。

刘备得知消息后，顿时大惊失色，连忙召集诸葛亮、关羽、张飞等人商议对策。

“曹操此次来势汹汹，先锋部队兵力不下五万，我军在徐州城内的兵力仅有三万，若强行迎战，恐怕难以抵挡。” 刘备忧心忡忡地说道。

关羽手持青龙偃月刀，怒目圆睁，说道：“大哥不必担忧！某愿率领一万兵马，前往城外迎战曹操的先锋部队，定要让曹操知道我军的厉害！”

张飞也大声说道：“俺也一样！愿与二哥一同前往，杀退曹贼！”

诸葛亮连忙摆手，说道：“二位将军稍安勿躁。曹操此次派遣的先锋部队，将领乃是张辽。张辽此人智勇双全，并非易与之辈。若二位将军贸然出战，恐中张辽的埋伏。”

“那依军师之见，该如何应对？” 刘备问道。

诸葛亮走到地图前，指着徐州城的防御工事，说道：“徐州城城墙高大坚固，易守难攻。曹操的先锋部队远道而来，粮草补给困难，难以持久作战。我军可坚守城池，避其锋芒，同时派遣小股部队骚扰敌军的粮草补给线，待敌军粮草耗尽，军心涣散之时，再出城反击，定能大获全胜。”

刘备点头说道：“军师所言极是！就依军师之计，坚守城池，骚扰敌军粮草补给线。”

随后，刘备命令关羽率领五千兵马，驻守徐州城的东门；张飞率领五千兵马，驻守西门；自己则率领一万兵马，驻守南门；留下五千兵马，由赵云（此时赵云已应召前来，加入刘备麾下）率领，驻守北门，同时负责城内的治安和粮草调度。诸葛亮则坐镇中军帐，统筹全局，指挥作战。

曹操的先锋部队抵达徐州城外后，张辽即刻下令攻城。然而，徐州城的防御工事十分坚固，加上刘备军将士们奋勇抵抗，曹军连续攻城数日，都未能攻破城池，反而损失惨重。

张辽见攻城不下，心中十分焦急。他知道，自己率领的先锋部队粮草有限，若不能尽快攻破徐州城，一旦粮草耗尽，后果不堪设想。于是，张辽决定改变策略，派遣一支精锐部队，绕过徐州城，前往沛县，夺取沛县的粮草，以解燃眉之急。

然而，张辽的这一计谋，早已被诸葛亮识破。诸葛亮料到张辽会派人夺取沛县的粮草，便提前派遣赵云率领三千兵马，前往沛县增援，并在沛县周围设下埋伏。

当曹军的精锐部队抵达沛县附近时，赵云率领兵马突然杀出。曹军毫无防备，顿时陷入混乱之中。赵云手持长枪，冲锋陷阵，所到之处，曹军将士纷纷落马。经过一番激战，曹军的精锐部队几乎全军覆没，仅有少数人侥幸逃脱。

张辽得知派去夺取粮草的部队全军覆没的消息后，心中大惊，知道自己已经陷入了绝境。此时，曹军的粮草已经所剩无几，将士们士气低落，若再继续攻城，恐怕只会徒增伤亡。无奈之下，张辽只好下令撤军，返回许昌向曹操复命。

刘备见曹军撤军，心中大喜，连忙召集众人商议下一步的行动。

“此次击退曹军，军师功不可没！” 刘备举杯向诸葛亮敬酒，说道，“若不是军师运筹帷幄，识破张辽的计谋，派遣子龙将军在沛县设下埋伏，恐怕我军难以如此轻易地击退曹军。”

诸葛亮微微一笑，说道：“主公过奖了。此次能够击退曹军，全靠将士们奋勇杀敌和子龙将军的神勇。不过，曹操绝不会就此善罢甘休，他一定会再次派遣大军进攻徐州。我们必须尽快做好准备，以应对曹操的下一次进攻。”

赵云躬身说道：“末将愿为匡扶汉室，统一天下，肝脑涂地，在所不辞！”

关羽、张飞等人也纷纷表示，愿意继续为刘备效力，共同对抗曹操。

刘备看着众人，心中十分感动，说道：“有各位兄弟和军师相助，何愁不能匡扶汉室，统一天下！接下来，我们要继续整顿政务和军务，扩大军队规模，招揽更多的人才。同时，也要密切关注天下诸侯的动向，寻找合适的时机，扩大自己的势力范围。”

随后，刘备按照诸葛亮的建议，采取了一系列措施。在政务方面，继续推行劝农桑、兴水利、轻徭役的政策，徐州的经济逐渐恢复，百姓的生活也日益改善。在军务方面，进一步加强军队的训练，提高军队的战斗力，同时扩大军队规模，从流民中挑选青壮年参军，军队人数很快便增加到了五万。

在招揽人才方面，刘备也取得了不小的收获。除了赵云之外，诸葛亮还推荐了庞统、徐庶等贤才。庞统足智多谋，善于谋划战略；徐庶则精通兵法，善于指挥作战。他们的加入，为刘备的事业注入了新的活力。