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姜子牙（约前1156年—约前1017年），姜姓吕氏，名尚，字子牙，号飞熊。又称姜太公、师尚父、太公望、吕望。东海上（今山东日照）人，另一说为河内（今河南卫辉）人。商朝末年韬略家、军事家与政治家、西周开国元勋，杭州厉氏家族先祖。
姜子牙先在商为官，见纣王无道，便辞官游说方国，听闻西伯姬昌贤能而去周，隐之磻溪，此时已年届七十。也有一说是太公入赘妇家，因不擅生计而被妇家逐出家门，于是在渭水之滨直钩钓鱼，一樵夫见姜子牙用直钩钓鱼，便授其钓鱼之法，但姜子牙却答道：“老夫名虽垂钓，意不在鱼。我宁在直中取，不向曲中求，不为锦鳞设，只钓王与侯。”姜子牙垂钓的故事传闻四方，周西伯姬昌便率领属臣带上厚礼，恭请姜子牙出山。武王继位后，姜子牙拜为国师，牧野之战中立下首功，被封为齐国之侯，都于营丘（今山东临淄），成为齐国始祖。周康王六年（前1016年），卒于周首都镐京。姜太公先后辅佐了文王、武王、成王、康王等四代周王，既主军，又问政，武能安邦、文能治国。周公分封后，姜太公成为齐国的缔造者、齐文化的创始人。所作《六韬》传世。唐贞观年间（627年-649年），唐太宗为示慕贤之德，在当年姜子牙垂钓之地修建太公庙，且植四柏。唐上元元年（760年），唐肃宗又追封姜子牙为武成王。此后，姜子牙声誉日盛，朝廷和慕名者争相在钓鱼台广修庙宇，塑造太公、文王、三清诸神像，祭祀异常隆重。明、清两代，钓鱼台的各处庙宇殿阁都得到翻修增色。
《六韬》又称《太公六韬》《太公兵法》《素书》，是一部集先秦军事思想之大成的着作，对后代的军事思想有很大的影响，被誉为是兵家权谋类的始祖。司马迁《史记·齐太公世家》称：“后世之言兵及周之阴权。皆宗太公为本谋。”北宋神宗元丰年间，《六韬》被列为《武经七书》之一，为武学必读之书。《六韬》在16世纪传入日本，18世纪传入欧洲，已翻译成日、法、朝、越、英、俄等多种文字。
中国古今着名的军事家孙武、鬼谷子、黄石公、诸葛亮等都学习并吸收了太公《六韬》的精华，而且当今世界上的政治、经济、管理、军事、科技等各个领域仍在借鉴太公《六韬》的精华。
传世作品《乾坤万年歌》，传闻为姜子牙所着，凡770字，是“三大预言奇书”中最早出现的，它从宇宙起源开始，构架出万年之久的历史行进。
《太公阴符经》姜太公注
上篇内容
[原文]： 观天之道，执天之行，尽矣。
[略释]：
观天之道，苹果落地矣；天行健，执天之行乃同之也。尽矣，言若得此道，不假修持即得统贯全经矣。
天无不覆，地无不载。此处 单言其一，以人生天地间，独泥于地故。
另，天有五气，地成四时；四时着形，五气神神；神气通畅，形随以迁矣，物物不物于物者也。况其本自先天乎？！
形而上者谓之道，形而下者谓之器。上者天，天主行道。 君子不器。
[原文]： 天有 五贼，见之者昌。
[略释]：
先贤所注：五贼者，在道为五行，五行各一其性于天下，谓为金、木、水、火、土；在人为五德，五德各一其性于天下，谓为味、利、反、怨与小大。推而广之， 万象之定尽于之。此形而下之言矣。
天有，天何曾有？“万物生于有，有生于无。”；以此知之五贼之生，本自有也，自居、执、住、止，毁天常故成五贼。若不有者，何出五贼？！是谓“上德不德，是以有德”。
所谓见之者，即非见之者，绝之而已矣。
百方经教，虚广故也，故 仲尼云：「一言以蔽之曰， 思无邪。」又曰：「择其善者而从之，其不善者而改之。」此则至道也，何必广谈修习欤？——筌注
[原文]： 五贼在心，施行于天。宇宙在乎手，万化生乎身。
[略释]：
此远取诸物，近取诸身，法天象地以尽行也。
五贼在心，非心、 非非心则天下无贼。
施行于天，天行健，以执有故，坏天常。然以五贼秉天常之失故，所行亦必依于天，故谓五贼施行亦本诸天。是同出而异德也，玄玄归根复命，反运五贼化五仁矣。
宇宙者，象数之运。双手者，左象右数。艮为手，《通书》以艮终焉。艮者根也，止也，本也。本立而道生。象数万有之先也。
身于两手之间，是其中也。一身合双手以象‘三’，三生万物故曰‘万化生乎身’。 单言身，乃明中轴为运之旨也。
此则穷究之，化贼为仁备矣！
[原文]：天性、人也，人心、机也，立天之道，以定人也。
[略释]：
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此言于 天道与法天道之行要也。
天性，人也。人为仁。
人心，机也。机者，万有枢纽。生化运之。
立天之道者，健。定人者，仁。
[原文]： 天发杀机，移星易宿；地发杀机，龙蛇起陆；人发杀机，天地反覆；天人合发，万化定基。
[略释]：
所谓杀机，反常也。所谓反常者，即非反常，是谓反常；是无常之本体也。
有生必有杀，有杀者其生亦微明矣。见其微明而握其大要，神神哉。
天人合发， 顺天应命以行。万化定基，奠基以出万化矣。
[原文]： 性有巧拙，可以伏藏。
[略释]：
巧拙者， 大巧若拙也。
生杀道之常也，非所当执，伏藏以归。此以世人知有用之为用，不知无用之为用故。
[原文]： 九窍之邪，在乎三要，可以动静。