鲁庄公二十三年，即公元前六七一年，春季，鲁庄公从齐国回来。

夏季，鲁庄公就又到齐国去观看祭祀社神的仪式，这是不合于礼制的。

曹刿劝谏鲁庄公，表示不可这样做。礼法，是用来约束民众的。所以会见的时候明确上下的准则，制定节用财赋的标准；朝勤是为了规范爵位的仪式，遵循老幼的次序；征伐是为了攻打不义不礼。诸侯朝聘天子，天子巡守四方，以此来熟悉会见和朝勤的制度。如果不是这样，国君是不会去做的。国君的举动史官必然记载，可记载下来的东西啊要是不符合礼法仪度，那么子孙后代会如何看待呢？

曹刿用礼法之用，君主之为，劝谏鲁庄王，乃是天下至正之道。

然礼虽约束天下，君主更是礼法中的得利者，可君主行事，所思所虑，非礼也。

礼为之用，不可为根本。

万物之行归以实，诸事所动出以利，生民俯仰赖以情，家国存亡得以理。

君主所思者，当为利也。

重家国之利，君主贤明，家国可兴；重个人之利，轻奢淫逸，衰亡隐行。

鲁庄公没有听从曹刿的意见，还是到了齐国，相传在齐国之时，鲁庄公还见了哀姜，这同样是不合礼制的，便有了‘未娶而先淫’的流言。

这一年，楚国来鲁国聘问，鲁庄公先后在谷地、扈地与齐桓公会见。

也就是在这一年，鲁庄公在鲁桓公的庙内将柱子涂上了红漆，这是有违于礼的

次年，鲁庄公又在桓公庙内给椽子刻上雕花，同样有违于礼。