鲁昭公二十三年，即公元前五一九年，春季，周王室的动乱还没有结束，因为周敬王认为局势好转，晋国军队便先回去了。

邾国人在翼地筑城，打算从离姑回去，可是害怕鲁国人会阻拦他们，便打算从武城回去，顺着山南往南走，但又害怕遇到下雨，丢掉性命，便只能从离姑回去（离姑位于翼地和武城之间）。

结果，武城人出来阻拦，消灭了邾国军队，俘虏了邾国大夫。

邾国人便到晋国控诉鲁国，晋国前往鲁国问罪。

叔孙昭子出使晋国，晋国人因此这件事扣押了他，打算让他与邾国人辩论。

昭子表示，各国的卿，就相当于小国的国君，这本就是周朝的制度，而邾国还是夷人的国家。我国国君任命的副使子服回（子服椒之子）在，这件事就让他去吧，这是因为不敢废除周朝的制度。

所以，昭子不去辩论。

晋国韩宣子准备把昭子交给邾国人，昭子知道之后，就撤掉了随从和武器，前去朝见晋顷公。

士景伯便劝韩宣子，表示，如果把叔孙交给邾国，邾国人一定会杀了他，而鲁国失去了叔孙，那么鲁国一定会灭亡邾国。邾国灭亡了，邾国国君回哪里去？到时候您一定会后悔的，还嫌自己悔恨得晚。

作为盟主，应该讨伐违背命令的国家，如果相互抓人可以解决问题，哪里还用得着盟主？

韩宣子因此没有把昭子交给邾国人，将昭子和邾国人放在两个宾馆内。

晋国先让邾国国君回去，然后对昭子表示，由于柴草供应困难，随从人员的辛苦，将要让您住在别的城邑。

昭子早早得等候命令，晋国人便让他住在箕地（晋邑，今山西太谷东），子服昭伯住在另外的城邑。

晋国的范献子向昭子求取财货，向昭子请求发冠，昭子得到了他发冠的样式，便照样送给了范献子两顶，表示，都在这里了。

因为叔孙昭子的缘故，申丰（季氏家臣）带着财货来到晋国。

昭子便表示，前来见我，我告诉你财货送到哪里去。

于是，申丰进入箕地见昭子，就没有出来。

与昭子居住在箕地的官员想要昭子的吠狗，昭子不给，等到将要回鲁国的时候，杀了这条狗与官员一起吃了。

昭子居住过的地方，哪怕只有一天，也一定要修缮墙屋，离开的时候就像是刚来的一样。

冬季，鲁昭公因为昭子的缘故，前往晋国，到了黄河边上，因为生病的关系，便返回鲁国了。

这一年，六月，蔡国国君蔡悼侯在楚国去世，他的弟弟蔡昭侯继位。