晋献公十六年，即公元前六六一年，晋献公作二军，晋献公统领上军，太子申生统领下军，赵夙（晋国赵氏领袖）为晋献公驾御战车，毕万（晋国魏氏先祖）作为车右。
晋献公出兵攻打耿国（姬姓）、霍国（姬姓，初代国君乃文王第八子姬处）、魏国（姬姓），俱灭之。
攻灭三国之后，晋献公为太子申生在曲沃修建城墙，将耿地封给赵夙，将魏地封给毕万，让他们两个做晋国大夫。
晋国大夫士蒍便表示，太子恐怕不能作晋国的继承者了，将都城分封给他，又给了他卿的地位，先让他打到顶点，又怎么继承国君之位。不如逃走，不要让罪过到来。做一个像吴太伯那样的人，不也是可以的吗？这样还可以像他那样留有好的名声。谚语里说，‘心里如果没有毛病，又何必担心没有家。’上天如果保佑太子，就不要让他待在晋国。
晋国大夫卜偃则表示，毕万的后代必定昌大。万，乃是满数；魏，则有大名；开始的赏赐就这样，上天已经有启示了。天子统摄兆民，曰兆民，诸侯统摄万民，曰万民。如今名称的高大符合满数，他必定可以得到百姓的拥护。
当初，毕万占卜在晋国仕途的吉凶，结果屯卦变为比卦。
辛廖占卜说，表示，吉利。屯卦坚固，比卦进入，还有比这更大的吉利吗？所以他必定昌盛。震卦变为土。车跟随着马，两足踏在这里，兄长抚育他，父亲保护他，百姓归附他，这六种卦象不变，聚合而能坚固，安定而能杀戮，这是公侯的卦象。公侯的子孙必定回到他祖先当初的地位。
晋献公十七年，即公元前六六零年，晋献公派太子申生攻打东山的皋落氏。
晋国大夫里克向晋献公进言，表示，太子是事奉宗庙祭祀、社稷大祭，并且照顾国君早晚膳食的人。国君出行则守卫家国，如果有人守卫，那就跟随国君出行。跟随国君在外称为抚军，守卫家国称为监国，这是自古以来就有的制度。统率军队出征，就要谋划决策，指挥作战，这是国君和正卿所应该考虑的，并非是太子的职责。统领军队就要发号施令，而太子领兵，凡事都要向国君禀告，这样就会失去威严，如果自行决定发布命令的话，那就是不孝了。所以太子是不能领兵作战的。国君如果失去了任用官员的准则，就算太子领兵也不会有威严，又为什么要这么做呢？况且我听闻皋落氏已经准备迎战，还是不要让太子领兵为好。
晋献公听了里克的话，却说，我有这么多儿子，还不知道将要立谁为继承人。
里克听了晋献公如此说，便没有再劝，退了下去。
里克见到太子申生，申生问里克，表示，我要被废黜了吗？
里克则是这样对申生说，他表示，国君教导您管理百姓，又让您熟悉军事，怕得就是您不能承担任务，为什么会废黜您呢？身为儿子，您担心的应该是不消，而不是担心不能被立为继承人。严格要求自己而不是责备他人，就能免于祸难了。
里克回去之后称病，没有跟从太子申生一起攻打东山皋落氏。
太子申生领兵出征，晋献公让他穿上偏衣（左右异色的衣服，半似公服），佩戴金玦（半环形，有缺口的玉器）。狐突为太子申生御车，先友为车右。梁馀子养为罕夷（晋国大夫，下军卿）御车，先丹木为车右。羊舌大夫为军尉。
先友对此表示，所穿的衣服是国君的一半，掌握着军事大权，成败就在这一回了，您要自我勉励呀。国君赐给您偏衣并没有恶意，手握兵权又可以远离灾祸，国君对您亲近又远离灾祸，您还有什么好担心的呢？
狐突却对此叹息，表示，时令是事情的象征，衣服是身份的标志，配饰是内心的旗帜。所以如果国君重视这件事的话，就应该在春秋时节发布命令；赐予的衣服应该颜色纯一；想要让人忠心，就要让他佩戴合乎规定的饰品。可是如今，在年底才发布命令，便是故意使事情不顺；赐予杂色的衣服，目的便是为了疏远他；让他佩戴金玦，就是要丢弃他的忠心。通过衣服来疏远，用时令来阻碍。杂色，代表冷漠；冬天，代表肃杀；金，代表寒冷；玦，代表诀别。这怎么可以靠得住呢？虽然想要尽心尽力，但狄人怎么可能消灭干净呢？
梁馀子养也表示，统率军队的人要在太庙里接受命令，在社祭后接受祭肉，并且穿规定好的衣服。如今，没有得到规定好的衣服，得到的却是杂色的衣服，国君的意图已经很明显了。即使是死了也要落个不孝的罪名，还不如逃跑吧。
罕夷也表示，杂色衣服不符合常规，金玦代表诀别。就算是回去了又能怎样？看来国君已经别有用心了。
先丹木则说，这样的衣服，就算是狂人也不会穿的。国君说消灭完敌人再回去。可敌人怎么可能消灭完？就算是消灭完了，也还有小人的谗言，还不如趁早离开。
狐突想要离开，可羊舌大夫却劝他，表示，不可以。违背国君的命令便是不孝，背弃职守就是不忠。虽然已经知道了国君的寒冷，也不能承担不孝不忠的罪名，您还是为此而死吧。
太子申生准备将要作战，狐突却劝谏他，表示，不可以，当初辛伯劝说周公黑肩，说‘姬妾与王后等同，宠臣与正卿等同，庶子与嫡子等同，大城与国都等同，这就是祸乱的根源。周公不听从，因此为周庄王所杀。如今祸乱的根源已经形成，你还一定会被立为继承人吗？与其作战危及己身，加速祸患的到来，不如行孝道而安定百姓，您还是仔细考虑吧。
太子申生没有听从他们的话，于是起兵攻打皋落氏。
晋献公十六年，即公元前六六一年，晋献公作二军，晋献公统领上军，太子申生统领下军，赵夙（晋国赵氏领袖）为晋献公驾御战车，毕万（晋国魏氏先祖）作为车右。