鲁襄公十九年，即公元前五五四年，春季，诸侯从沂水上回来，在督扬盟誓，言，大国不要侵犯小国。

在会上，晋平公逮捕了邾悼公，这是因为邾国入侵鲁国的缘故。

诸侯联军驻扎在泗水（古水名，今泗河）上，划定鲁国的边疆，将邾国的田地划分，漷水（古水名，今漷河，山东滕州境内）以西的土地都划给了鲁国。

晋平公先行回国，鲁襄公在蒲圃设宴招待晋国六卿（当时的晋国六卿：中行献子荀偃、范宣子士匄、赵文子赵武、韩宣子韩起、魏庄子魏绛、栾怀子栾盈、），赐给他们三命车服（命车和命服），军尉、司马、司空、舆尉、候奄都赐一命之服。

还赐给了中行献子五匹锦，玉璧，一乘之马（四匹），吴先王寿梦的鼎。

可中行献子在回晋国的途中，病危去世，他的儿子荀吴继承了他的卿位，而范宣子成为了晋国正卿。

季武子出使晋国，拜谢晋国的出兵。

晋平公设宴招待季武子，范宣子当时是晋国执政，赋《黍苗》。

“芃芃黍苗，阴雨膏之。悠悠南行，召伯劳之。

我任我辇，我车我牛。我行既集，盖云归哉。

我徒我卿，我师我旅。我行既集，盖云归处。

肃肃谢功，召伯营之。烈烈征师，召伯成之。

原隰既平，泉流既清。召伯有成，王心则宁。”

原文出自《诗经·小雅·鱼藻之什·黍苗》，乃是一首赞美召穆公（周厉王、周宣王时的卿士）营治谢邑有功之诗。