当时少林寺有一千棍僧，个顶个武艺高强。在两个中国人的带领下，倭寇越来越猖狂，少林寺开始派大批武僧下山，帮助俞大猷打击倭寇。他们通常只以几十人为一组，夜行晓伏，神出鬼没，打得倭寇的武士、浪人们闻风丧胆。

俞大猷是一位有奇节的廉将，他用兵谋而后动，屡建荡寇奇功，却一度被弹劾以奸贪之罪。他在驻守大同抵御蒙古骑兵的时候，发明了用独轮车对付骑兵的战法，为明军开创了车兵营。

他着有武学专着《剑经》，实际讲的是棍法和长兵器的用法。他强调奇正相生，以静制动，后发先至。戚继光曾称赞《剑经》为“千古奇秘尽在于此！”

戚继光（1528年－1588年）比俞大猷小了十六岁，是抗倭名将中的后起之秀。

他出身将门，其六世先祖戚祥追随朱元璋南征北战，在攻取云南一役中阵亡。朱元璋称帝后，追念戚祥开国有功，授其子戚斌为明威将军，世袭登州卫指挥佥事。

戚继光十七岁那年，其父戚景通病重去世，他承袭职位参军入伍，开始了自己四十五年的戎马生涯。

嘉靖年间，戚继光调往东南，在浙江沿海抗击倭寇。他来到浙江后，向上司胡宗宪递交《练兵议》，详细分析明军的劣势，要求“得浙士三千，亲行训练。比及三年，足堪御敌。”

上级拨予的三千军士，经过训练后战斗素质提升不少，也随他屡屡取得战功，但戚继光并不满意。这些士兵多是油滑的兵痞子，会滥杀无辜冒功，也会不听号令临阵脱逃。

他决定亲自募兵，他的兵源对象是浙江义乌百姓。公元1559年秋，义乌百姓为争夺开矿权，与永康（今浙江金华永康县）矿夫发生大规模械斗，他们的勇猛彪悍令戚继光印象深刻。

招募义乌人当兵，既可以充实抗倭军力，还可以削弱争矿的械斗势力，一举两得。这个主张得到了总督胡宗宪的支持。

戚继光募兵有五个标准，身体要魁梧，武艺要精熟，而且还要聪明、有力气。他最看重的标准是胆子大，胆子又大又聪明，才能更好地发挥优势，克敌制胜。

戚继光募兵还有“三不用”，即“凡城居者不用，尝败于敌者不用，服从官府者不用。”他认为市民游滑不可用，吃过败仗的胆气已亏不可用，太过温良驯服的人也不可用。

精挑细选的军队组成，戚继光开始了千锤百炼的训练。

他以岳家军“冻死不拆屋，饿死不掳掠”的精神来加强军纪，严明赏罚，然后通过军伍训练和思想教育增强将士素质，最终锻炼出名闻天下的戚家军。

最关键的，他针对倭寇喜欢短兵相接的特点，创造出了鸳鸯阵的战斗队形。

这种阵形以十二人为一队，顶在最前面的是队长，随后两人一执长牌、一执藤牌，主要负责掩护后队前进。