王阳明死后，心学流传甚广，分裂为诸多派别，简单可为左派和右派。

泰州学派为左派代表，在诸派中影响最大，流传最远，为晚明的显学。其反对束缚人性，主张“满街皆是圣人”、“百姓日用即道”，带有非常显著的平民化色彩。

创始人为王艮，出身于灶户，世代煮盐为生，后投入王阳明门下求学，为王阳明得意弟子。其学说简单易懂，易于启发市井小民、贩夫走卒，信徒上至公卿下至黎民，代表人物有李贽、徐光启、赵贞吉、袁宏道、汤显祖等人。

说夸张一点，泰州学派可称得上是我国第一个思想启蒙学派。

岑丹初深知泰州学派的价值，对瞿式耜说道：

“阳明先生说过，‘以吾心之是非为是非，而不必以孔子是非为是非’。王心斋（王艮）则认为，‘满街皆为圣人’、‘百姓日用即道’。

“圣人有云，‘民为贵，社稷次之，君为轻’。古人以天下为主，君为客。凡尧舜之毕世而经营者，为天下也，不为一己之私也。

“学生斗胆狂言，天子之所是未必是，天子之所非未必非。天下之治乱不在一姓之兴亡，而在万民之忧乐。泰州学派首重平民，如同以赤手搏龙蛇，吾向往之。”

讲到这儿，丹初停顿下来，观察老师的反应。若教有些腐儒听到了，恐怕早就要骂丹初大逆不道了。

瞿式耜也是心学弟子，还是个天主教徒，思想开通，对丹初的话并不惊讶，反而连连点头。

丹初受到鼓舞，说道：“大明国力强盛，军队、人口、土地是清虏百倍以上，却接连失败，局促西南一隅。何也？失民心耳。

“竭天下之民力，无以养宗室。一省之地，泰半归于宗室，一省之财赋，泰半输于宗室。流寇围城，藩王吝啬不舍钱粮，故兵不肯效力，民不肯附从。

“军户、匠户、矿工、炉丁等皆若奴隶，衣食无着。朝廷无道，民弃之。是故军户逃亡，匠户怠工，矿工起义。

“又有宦官等弊政，在在积重难返。虽有威宗、绍宗之勤勉，亦不能扭转乾坤。